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摘要：技术正在加速演化，创造着这个时代的重大议题和空间巨变。梳理技术进步与城乡发展研究领域4位重要学者的学术思想，既有研究指出技术并不是按一种单向的、固定的技术逻辑发展，而是与社会二者之间相互作用、共同演进。立足当前我国进入生态文明建设新时期的现实需求，从新科技革命作用下城乡空间发展规律、人居环境质量提升与空间公平、新时期文化与场所精神重塑以及城乡空间韧性发展4个方面，提出回应人工智能时代的重要议题。我们需要理解未来城乡文明的逻辑，以人民为中心，使城乡空间适应于未来的存在与发展方式以及人民的利益需求，并积极寻找解决问题的新途径。

摘要：智慧城市在过去10多年成为世界各国业界和学术界热衷探索的领域，但至今没有统一的定义。通过文献研究和调研实践，提出智慧城市的6个维度，体现了可持续发展的3个组成部分。基于智慧城市的6个维度，阐释英国米尔顿•凯恩斯新城从低碳、生态友好型的规划实验到智慧城市建设实践的探索。通过对米尔顿•凯恩斯新城案例的分析和评估，认为智慧城市只是一个手段，不是最终的产品，是通过创新技术从经济、环境、社会等不同维度实现人民对美好生活的追求，是以更高的绩效来建设一座宜居、宜业、可持续发展的城市。

摘要：当前信息通信技术（ICT）已经高度介入社会发展并成为整个社会的基础设施。把握空间性是技术“洪流”时代理解城乡发展变革不可或缺的路径。将ICT—行动者的影响嵌入列斐伏尔空间三元辩证的讨论框架中，并以苏南地区淘宝村作为观察对象，对其空间生产进行较为全面的理论阐述。苏南地区淘宝村是鼓励具有实干精神的草根创新空间，经济组织发生了明显的跃迁，并正在成长为参与区域经济之全球竞争的重要基础。最后指出保持淘宝村持续的创新环境，需要多方行动者的协同努力，以及在这个过程中规划师需要积极思考与应对的任务。

摘要：Castells提出“流动空间”存在多个层次，交通基础设施是流动空间形成的载体。但现有研究很少关注要素流动背后的基础设施能否提供充分支撑。构建高速交通网络—企业关联网络、高速交通网络—跨城出行网络的拟合模型，从中心度和联系度两方面验证了高速交通网络对区域资本和人的流动的基础支撑作用。得到以下结论：（1）非物质性的资本流动仍然受交通设施互联互通的影响，只是影响弱于物质性的人的流动，随着交通条件改善，城市之间的资本联系能相应增强，城市集聚资本的能力会显著增强。（2）高等级城市杭州无论是对资本还是人流的吸引辐射力都突破了高速交通条件限制，带动周边的嘉兴、湖州、绍兴等城市形成超越全省平均交通条件所对应的资本、人流联系规模。以期能对分析各类要素流动与基础设施的关系、识别不匹配的网络、优化区域基础设施建设有所裨益。

摘要：城市老旧小区改造是一项系统、复杂、多方协同的建设工程。在老旧小区改造中，运用CIM平台的技术概念，开创CIM+老旧小区改造应用场景，将有效提高老旧小区改造建设水平和运行效率，为新型城镇化建设奠定基础。目前国内外对于CIM平台在老旧小区改造中的应用尚未有明确的研究成果和应用。从CIM基础平台整体入手，介绍CIM基础平台的概念、应用架构和分级标准；探究基于CIM平台的老旧小区改造在“一标三实”管理、智慧物业和老年人关怀平台等方面的应用场景，开创老旧小区治理新机制，以期为我国老旧小区改造的精细化、智慧化和现代化治理提供重要参考。

摘要：住宅地价一定程度上映射了城市效用，充分映射时可称为影子地价。现实中，成交地价是不完全信息下有限理性的博弈结果，证据之一是出让方式会影响价格，拍卖方式相比零溢价挂牌通常存在着较高溢价。假如住宅地价有合理稳定的估值，那么成交地价偏离影子地价将会带来人地关系、公共财政、城市形态等方面的问题，需进行公共干预。为了准确判断规划增强必要性，可以提炼和采集影响住宅地价的多维特征变量，采用交叉运用回归与分类的机器学习方法进行诊断。研究采集了2020年以来重庆主城住宅用地出让的公开数据，运用LGBM模型开展诊断和预测，并从土地出让机制、异质发展、效用收敛3个方面提出规划增强策略的积极作为的建议。

摘要：精准衡量城市医疗设施的空间配置情况、合理规划医疗公共空间，是实现城市稳定健康发展的重要保障。以江苏省苏州市为例，运用两步移动搜索法，以街道为最小单元测算医疗设施的空间可达性，并基于决策树模型探讨影响苏州市医疗设施可达性空间格局的主要因素。分析结果表明：苏州市医疗设施可达性自中心城区向郊区逐渐递减；且人口密度对医疗设施可达性影响显著，住宅区密度、容积率对医疗设施可达性影响较显著，人均GDP、路网密度和老龄化程度对医疗设施可达性作用较弱。据此提出改善苏州市医疗设施分布均衡性和公平性的政策建议，以期为其他城市医疗设施建设提供借鉴。

摘要：街路是城市中人们驻足交往、休闲娱乐的重要场所。改革开放以来，面对经济发展的迫切需求，我国街路建设主要采用“宽马路、多车道、少路口”的方式以解决日益严重的交通问题，致使城市街路日益缺乏特色与人性关怀。通过总结沈阳市街路的空间使用特征，利用最新第4代大数据的调研成果分析，研究如何通过街路的要素化设计指引提升城市街路的亲切感和归属感，彰显城市文化和魅力，使城市街路从“车本位”回归“人本位”。以期建立一套切实可行的高品质街路的建设指引和评价标准，优化城市街路管控体系，实现精细化管理。

自然资源资产保值增值视角下超特大城市中心区生态空间保护利用的规划策略研究——以广州海珠国家湿地公园为例

摘要：从自然资源资产保值增值的视角出发，坚持问题导向和目标导向，依据自然资源资产核算结果呈现的特征和存在的问题，对标国内外先进地区的相关案例，以实现自然资源资产保值增值为目标，从自然资源数量、质量和空间3个维度，提出促进超特大城市中心区生态空间保护利用的规划策略。一是要结合超特大城市中心区生态空间内自然资源的主导特征，提高主导自然资源的数量；二是要提高自然资源的质量等级；三是要优化生态空间保护利用分区，对自然资源资产价值高的地区做好生态保育，对价值低的地区开展生态修复工作，并提高生态空间内的设施配套水平和景观环境品质。最后以广州海珠国家湿地公园为例进行实证研究。

摘要：为提高地下公共空间韧性水平，从空间韧性视角出发，探究地下公共空间在构建韧性城市中的地位与作用，以及规划应对策略。通过对地下公共空间韧性表征的分析，创新性地提出韧性溢出理论构想，以描述地下公共空间对城市系统的韧性支撑与其自身韧性建设的关系。以此为基础，分别使用定性、定量研究方法对武汉宏观及微观层面的地下公共空间现状韧性溢出效应进行评价。结合地下空间规划体系，从空间设计、制度创新和治理水平3个层面提出规划应对策略。

摘要：超特大城市在功能定位、人口结构、用地和空间上的特殊性，决定了其公共服务设施的需求特征及规划实施的复杂性，从国家使命、人口构成、资源要素和空间特征4个方面，分析超特大城市公共服务设施需求的特殊性。以上海为例，解析其公共服务设施规划在认知导向、目标传导和空间协同等方面存在的主要问题，进而提出超特大城市公共服务设施应当作为支撑城市多维度发展、提升城市核心功能的载体，形成分阶段落实规划目标、动态满足市民需求的机制，成为各部门和各主体协同治理、凝聚合力的平台。最后从规划指标、规划层级、用途管控和空间统筹等需要重点关注的方面，阐述相应的规划编制和实施策略。

摘要：近年来国内兴起了总体城市设计编制的热潮，但一直存在管控落实难的问题。我国国土空间规划体系的重构为理顺总体城市设计管控传导机制带来历史性机遇。通过分析4个样本城市的总体城市设计管控和实践，梳理总结总体城市设计与总体规划的衔接不畅、向下传导约束力不足、项目行动实施效果不佳等问题。借鉴国内外总体城市设计管控机制和经验，提出总体城市设计融入国土空间规划体系，建立横向衔接、纵向传导的管控策略，项目行动实施管理保障策略以及完善管理机制的建议。

摘要：上海乡村地区的总体发展滞后于城镇化进程，精细化管理水平落后于城市地区，成为当前城乡融合发展的短板。在实施“上海2035”总规的背景下，提升乡村意象成为乡村规划设计的重要议题。在借鉴国内外乡村建设先进经验，结合上海乡村发展的基础上，引入凯文•林奇的城市意象理论，从空间意象设计的视角构建大都市乡村意象五要素技术框架，包括道路、边界、区域、节点、标志5要素，并探索上海大都市乡村空间意象设计研究的建议方法，对于美丽乡村建设中的乡村空间更新和环境营造具有重要意义。

摘要：对于人口外流较少的地区，人口偏移量可以在一定程度上反映人口流动特征和程度。以云南省为典型案例，采用第六次全国人口普查（以下简称“六普”）及第七次全国人口普查（以下简称“七普“）数据，通过偏移—分享模型展开人口空间集聚特征及演变态势研究。研究表明：①云南省是典型的人口内部流动活跃省份，且人口呈现向部分地区集聚的态势。②州市尺度人口偏移呈现“极核迁徙”与“近域流动”并存的特征。昆明市始终是人口迁入的最大极核，而各州市内部逐渐出现集聚中心，吸引人口近域流动。③区县尺度人口集聚呈现多中心极核化态势，复杂的发展条件推动人口集聚核心呈极化态势，促使人口负偏移增长地区增多，加剧欠发达地区资源的不均衡分配。④未来云南省人口集聚的极核化趋势进一步发展的同时，旅游、边贸等支柱产业在疫情冲击下将导致人口集聚核心出现新变动，对人口空间布局和城镇结构体系提出新的要求。

摘要：基于2007—2020年青岛市工业用地出让数据，运用核密度估计法、全局莫兰指数、标准差椭圆、区位熵等分析方法，从总趋势、时空演变、行业变化3个角度探讨青岛市工业用地特征。分析结果显示：①青岛市年度工业用地出让总面积先升后降，亩均价格逐渐上升，与宏观经济趋势相符；②时空演变呈现园区化和郊区化倾向，受规划引导和各类政策影响，全域层面集聚程度先降后升而近邻集聚态势先升后降；③分行业的出让面积比例结构未见明显转变，空间集聚特征各异：传统产业在各圈层均有分布优势，总体呈衰退趋势；优势特色产业园区化集聚特征明显，总体不再扩张；新兴未来产业仅在内圈层有分布优势，增长趋势不明显。最后，针对研究结论，就工业用地供应模式和资源配置策略提出建议。

摘要：商业地产价格是城市经济发展水平的表征指标之一，然而由于商业地产价格成因的复杂性和数据可获得性等问题，有关商业地产价格影响机制的研究还存在局限性。基于网络开放数据，聚焦城市尺度下的浙江省杭州市商铺租金分布特征，并基于特征价格模型探讨商铺特征、建筑特征、租约特征、消费特征、区位特征等特征属性对商铺租金的影响。与以往研究相比，证实了消费特征对于商铺租金具有显著影响，并对5类特征进行内部因素比较。同时，在区位特征这一影响商铺租金最重要的类型中，小尺度的路网可达性具有最大的正向影响。进一步讨论了研究成果对商业开发、商铺选址和商业网点规划的启示。

摘要：信息技术的快速发展迅速推动了社区服务设施的线上化，线上和线下生活服务相互补充融合，促使线上线下社区生活圈逐步形成。然而，社区之间的线上化程度和服务水平存在较大差异，通过对武汉市8个典型社区进行访谈、问卷调研，构建回归模型，发现其原因主要与社区的居民年龄、建成年代、地理区位和设施完备度相关，据此分为郊区新建、郊区传统、中心区新建、中心区传统4类线上线下社区生活圈，进行比较分析后发现：新建社区生活圈由于年龄结构年轻化，有更强的线上设施使用意愿；传统社区生活圈因中老年人居多而更倾向于使用实体设施；中心区社区生活圈的配套设施较为完善，线上生活占比主要受居民使用意愿影响；而郊区社区生活圈地处城市外围，建成年代和设施完备程度不一，居民线上生活占比与个人信息化水平及社区建成年代关联性较大。

摘要：近年来，社区更新逐渐成为城市建设的重要内容。优化公共活动场所，增加居民交往机会、促进社会资本交换、实现社区融合，是空间视角下促进社区善治的有效途径。案例社区具有典型的新老住区混合特征，通过问卷、访谈对居民的出行路径以及步行轨迹、设施访问情况进行刻画，借鉴空间句法和社会网络的分析方法，构建场所的空间网络模型和行为网络模型。基于对场所空间和活动空间的量化评估分析，揭示场所分布与居民行为偏好的匹配程度，深入解析“场所—行为”的关联性，挖掘营造社区公共生活体系的关键问题，并以社区“弱连接”提升为导向提出场所优化的空间结构规划和场所设计策略。

摘要：社区治理是推进国家治理体系的重要内容，随着城市更新战略的实施，研究城市更新治理对提高居民满意度、加快城市更新进程和实现国家治理能力现代化有重要意义。居住性历史街区因其复杂的产权属性和空间肌理特色，更新面临多重困境。从治理机制、空间重构和活力再生3个方面分析其逻辑，以江苏省南京小西湖项目为例，提出社区营造视角下居住性历史街区的更新治理路径：完善城市更新制度，增强空间资源保障，加强社区的活力塑造，以此探索更新的可持续价值，为城市更新项目的推进提供借鉴。

摘要：现代工业遗产是我国工业遗产的重要组成部分，面临距今年代较短而价值发掘不足的困境。以重庆现代工业遗产为例，系统梳理其随着国家战略更迭的形成与演变，认定整理重庆现代工业遗产名录，归纳其整体布局、厂区规划、保护管理及再利用模式等特点。在剖析城市关系、保护体系、再利用效果等方面问题的基础上，提出重庆现代工业遗产保护再利用的思考和建议，应结合历史风貌的空间修复、搭建全面长效管控的平台、注重多方利益的机制推行、挖掘工旅融合发展的模式等。

摘要：真实性和完整性是遗产保护领域的两项基本原则。如何理解两项原则的内涵及其关系并在实践中进行有效运用，是本文研究的重点。从两项原则的通用定义、专业阐释和实践规定3个方面入手进行概念解析，提出遗产保护两项原则的T字型概念框架。真实性是遗产价值得以成立的首要原则和必要条件，完整性拓展了遗产价值的广度和厚度，是确保真实性在某一程度上不被质疑的充分条件。两项原则共同实现最全面充分地传递人类文明信息的保护目标。基于上述概念框架提出一种遗产保护的评析方法，形成具体的评析提纲和标准。以上海两处遗产地块为案例，探讨该方法的可行性和有效性。

摘要：为吸引更多外部资源，提升城市竞争力，城市营销已成为城市发展的重要战略，历史文化街区因承载着地域文化而成为营销重点，移动互联网催生的新媒体为城市营销提供了新的途径与动力。在此背景下，基于空间生产理论的三元辩证法，以江苏省南京老门东为例，分析新媒体营销模式与空间效应，探究新媒体营销下历史文化街区空间生产的新机制。研究发现：（1）老门东从自上而下的传统营销模式转向多主体参与的网络化营销模式；（2）政府和国有资本等主体制定了一系列新媒体营销策略，有效带动了消费以及物质环境更新优化，并通过空间消费加深游客对文化符号的认同，同时文化迭代将驱动消费升级，新媒体则加速了这一过程；（3）为实现历史文化街区的可持续发展，应完善制度，重塑营销价值理性，引导与校正新媒体营销回归工具理性。

摘要：以当下亚文化圈中极为火爆的球鞋文化为切入点，援引列斐伏尔的空间生产理论与三元辩证法，分析成都BOGO POGO球鞋店消费空间的生产过程与机制，探究空间的实践、空间的表征和表征的空间之间的关系。亚文化圈内的消费空间生产、社会关系构建是同步的，消费地完成从消费场所到地方性场所的转变。亚文化圈消费空间生产旨在促进文化认同、引导消费实践，以符号化空间构建和文化观念规训来实现空间的实践、空间的表征，同时又在生活层面表征的空间内进行更广义的日常文化建构，使消费者对消费空间产生情感依恋。

英国国家医疗服务体系(NHS)建立于1948年，旨在为英国全体国民提供免费医疗服务。经历半个多世纪的发展与完善，已经成为英国福利制度中的一项特色工程。无论是亿万富翁还是身无分文的流浪者，只要需要医疗支持，都能得到相关服务。

在英格兰中部的米尔顿凯恩斯大学医院（Milton Keynes University Hospital），如果你向任意一位病人、护士或医生询问关于国家医疗服务的看法，你会发现它的核心价值观历经70年依然占据重要地位。

当地时间2018年6月6日，英国米尔顿凯恩斯，Sarah Plant在米尔顿凯恩斯大学医院的急诊室安慰等待治疗的祖母Barbara Lant。Sarah Plant说：“如果我们要付医疗费的话，我们肯定承担不起，我实在无法想象真是那样怎么办。”

当地时间2018年6月8日，英国米尔顿凯恩斯，前来就医的人们在米尔顿凯恩斯大学医院的侯诊室等待。

当地时间2018年5月23日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的护士为新生儿检查听力。

当地时间2018年6月6日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的医院美发师为住院病人Jean Barnett洗头。

当地时间2018年5月23日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的实习医生办公室文件架。

当地时间2018年5月22日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的护士Josephine Warner和 Hannah Hall在护士站工作。

当地时间2018年6月6日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的一名实习医生在办公室工作。

当地时间2018年5月23日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的一名护士为病人采血。

当地时间2018年5月23日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的医生为病人动手术。

当地时间2018年5月23日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的急诊部医护人员在工作。

当地时间2018年6月8日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的停尸房工作人员准备接收尸体。

当地时间2018年6月6日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的保洁人员清洁8号病房的地面。

当地时间2018年5月23日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的走廊，一名妇女望向窗外。

当地时间2018年5月23日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的一名住院病人在8号病房等待探视者。

当地时间2018年6月6日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院8号病房的病人David Corstorphino (左)和David Popplewell享用午餐。

当地时间2018年6月8日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的病人在水疗池上理疗课。

当地时间2018年5月22日，英国米尔顿凯恩斯，Donald Ritson躺在米尔顿凯恩斯大学医院24号病房的床上。Donald Ritson说：“在过去4年里我的身体总出问题，一家医院能治疗这么多疾病，并且友善、高效的为我治疗，更重要的是免费。”国家医疗服务体系建立之前的时代，那时医疗费用高昂，很多患者无法就医。“我记得我的兄弟当时生病了，我的父母无法承担医疗费，他们便试着自己治疗，”Donald Ritson说道：“我们一定不要回到那个时代，从“摇篮到坟墓”的国家医疗体系的想法不错。”

当地时间2018年6月6日，英国米尔顿凯恩斯，米尔顿凯恩斯大学医院的实习骨科医生Wayne Vassell在办公室。“对于我来说，国家医疗服务体系意义很大，因为它是唯一一种向所有人提供的医疗服务，无需考虑病人的背景和收入，”Wayne Vassell说：“最好的奖励是家庭幸福，并且你一直治疗的病人对你说谢谢。”

一位部长曾说过，对于英国人而言，国家医疗服务体系几乎可以与宗教相提并论，各大政党也都将保护国家医疗服务体系写在竞选纲领中。正因为它如此重要，越来越多的英国人担心随着老龄化的加剧，国家医疗服务体系还能否兑现它的诺言？

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4月12日凌晨4点20分，随着“砰”的一声巨响，住在米尔顿凯恩斯的夫妇被吵醒，随后看到的一幕被他们形容为“电影中的场景”：一辆大型卸货卡车径直撞入银行正门，后退碾压了ATM机，4名男子得手后迅速逃离。

由于案发地是新建社区，有不少华人家庭入住，这一案件在华人群里引发广泛讨论。华人治安事件频发，使得英国华人社区颇有危机感。不少人质疑，这种“危机”到底是源于种族还是源于英国的治安环境。

1月31日，6人抢劫了梁女士位于米尔顿凯恩斯的住所。梁女士曾在香港从警18年，退休后到英国定居。2月11日，梁女士因伤不治去世。警方将该案定性为谋杀。目前，案件仍在调查中。

对于梁女士被谋杀一案，泰晤士河谷警察局否认了“刻意针对华人”这一说法。其发言人4月初回应称，能够理解华人社区的担忧，但目前没有任何证据表明梁女士被抢劫谋杀是因为其华人身份。

此案发生后，当地多位华人接连曝出，自己家曾遭遇入室盗窃。为此，米尔顿凯恩斯三个华人教会联合请愿，希望警方保障当地华人安全。

对于华人社区遭到入室盗窃案的原因，移民多年的香港退休警察钟树洪说，由于特殊的生活和交易方式，华人习惯将大量现金存放家中，这让犯罪分子有了可乘之机。

来自中国的Stephanie目前在米尔顿凯恩斯一家公司任职。她表示，“如今走在路上，如果看到附近有疑似危险的人，我会赶紧避开或者想办法让他们先走。”

泰晤士河谷警察局发言人表示，“就目前发生的案件来看，不能说明被攻击对象被锁定为华人群体。”他强调，打击犯罪一直是警方的目标，希望无论是受害者还是目击者都能第一时间和警方取得联系。（樊小菲/综编 综合《英中时报》等）

万人，现在其实已发展成一座城市。但也是经济上的成功让米尔顿凯恩斯——一个网格布局郊区风格的小镇——面临许多发展中的问题，希望可以通过自动驾驶车辆技术来缓解。英国自动驾驶汽车项目（制造的自动驾驶汽车和小型自动驾驶豆荚车的功能，着眼于缓解交通拥堵，甚至可以减少市中心的汽车需求量。

“我们承认该技术仍处于起步阶段，”英国米尔顿凯恩斯委员会交通运输创新主管Brian Matthews说，“自动驾驶汽车不能完全模拟人类的汽车驾驶能力，但是我们已经非常接近了。”

在接下来的几十年中，这座发展中的小城有可能需要容纳数量是如今两到三倍的车辆——这不是仅仅通过简单地“建造大量停车场”就可以实现的，Matthews表示。城市社区中变化的人口结构和增长的老龄人口也可以从自动驾驶车辆中获益，它们可以为没有汽车驾驶能力或是不想驾驶汽车的人提供交通便利。所以米尔顿凯恩斯的委员会和技术人员合作，通过一项为期3年的项目开发一套为解决城市问题量身定做的使用案例。

英国自动驾驶汽车项目的一些测试检测了互联与自动驾驶车辆(connected and autonomous vehicle, CAV)技术，该技术在不增加交通堵塞也不需要新的设施建设的情况下，可以帮助更多的车辆使用现有的高速公路和环形交叉路口系统。一项十字路口碰撞警告测试用于检测配有CAV技术的车辆是否能比人类驾驶员更安全地汇入高速公路。还有一项测试成功地展示了更加智能的汽车如何在前方拥挤的车道上提前10辆车收到刹车预警，从而避免引发交通混乱的高速公路事故。

2018年10月，英国驾驶汽车项目在考文垂展示福特互联汽车示范绿灯最优速度建议（Green Light Optimal Speed Advisory, GLOSA）功能。图片来源：英国自动驾驶汽车项目

第三个测试检测了CAV技术是否可以帮助在米尔顿凯恩斯130多个环形交叉口内驾驶的车辆更紧密地合作。Matthews表示这种技术还不是很成熟，但是朝有一日可以使环状交叉路口能容纳通过的车辆增加20%。附加的测试在考文垂因复杂而闻名的环线上进行。

类似这样的测试更多使用来自捷豹路虎、福特汽车公司和塔塔汽车欧洲技术中心等公司的智能轿车。但是米尔顿凯恩斯的自动驾驶汽车测试也包括了由Aurrigo开发的电力供能的豆荚车，这类车在镇上以行人为主的地区运行。

还有另外一个测试展示了这样的豆荚车如何作为最后一英里的连接交通工具，把乘客从自动驾驶车辆下车点接送到米尔顿凯恩斯城中心的火车站。有了这种技术，将来城市规划师就可以禁止汽车在中心商业区和城市中心的其他区域运行。这样在城市中心被2万多个停车位所占据的地方可以改为其他用途，比如商业、休闲、零售业发展。

“我们希望车辆可以把人们带到城市边缘，他们之后可以乘坐豆荚车，走路或者骑自行车，”Matthews说。

城市设计师聘请了剑桥大学研究员帮助他们更新用于预测未来20到30年中采用自动驾驶车辆可能带来的影响的电脑模型。这样长远的视角可以帮助米尔顿凯恩斯开始考虑他们可以选择的不同的基础设施建设，既可以享受自动驾驶汽车的好处，又有助于使它们融入城市。

比如说需要建立新的充电站和通信基础设施以支持豆荚车和自动驾驶汽车。米尔顿凯恩斯已经升级了城市交通管理中心，使它拥有管理和控制大量自动车辆的能力。

但是要想自动驾驶汽车技术最终达到预期的效果还有很长的路要走。自动驾驶汽车的主要限制之一是它们的驾驶表现过于谨慎——和刚刚通过驾照考试的新手司机没有什么不同。如果大量自动驾驶汽车和人类驾驶的汽车一同上路，这将会引发问题。

“我们知道谨慎的司机和已经有多年驾驶经验的大胆的司机在同一条路上驾驶时相处得并不好，”Matthews说，“我们对模拟预测的研究显示来自CAVs的优势只有在我们使它从新手变为有经验的司机之后才能实现。”

城市设计师还想要加快电动豆荚车的速度，使它们的最大时速由5英里每时达到大约10英里每时，或者说大概是人类平均行走速度的两倍。现在的豆荚车的设计使其避让行人，或者是如果被挡住路就停下来。它们还会使用嗡嗡的声音提醒行人它们的存在。

米尔顿凯恩斯和英国自动驾驶汽车项目的规划师们似乎已经竭尽全力，将当地居民和特定利益相关群体拉到桌前咨询。他们咨询残疾群体关于有视力或是听力损伤的人们可能产生的担忧，他们也很有可能接触到自动驾驶豆荚车。Matthews表示，公众意见也倾向于支持自动驾驶示范，因为测试基本不会对居民造成不便。

“测试是实地进行的，但是我们没有什么特别的事情要做，”Matthews说，“我们不会封锁道路，也不会阻止人们做他们平常在道路网络中做的事。”

城市委员会已经向英联邦政府提交了一个后续项目的申请，该项目将进行到2020年末或是2021年初。在下一阶段，当地政府专门寻求有能力提供一个商业上可行的，可以运输货物或者人员的最终产品的项目。米尔顿凯恩斯现在很期待在自然年年底之前听到他们的提议是否得到了批准。