841年，雷吉纳里家族的祖先，是马斯高伯爵吉尔伯特，他是意大利国王洛泰尔一世的臣下，在 840-843 年内战期间，他叛投洛泰尔的同父异母兄弟秃头查理。 846 年，吉尔伯特俘虏了洛泰尔一世的女儿，并与她结婚。他们的儿子是洛林公爵雷吉纳里（约 850年–916 年）。
雷吉纳里家族与康拉丁家族展开长期斗争，以争夺洛林的霸权。 雷吉纳里家族在 910 年获胜，获封洛林公爵。
雷吉纳里家族的领地一度被没收，被德意志国王改封给他家族的敌人、马特弗里丁家族的迈斯伯爵杰拉德。
但是，雷吉纳里家族最终获胜，十世纪时，这个家族的两兄弟，分别建立了埃诺伯国、鲁万伯国。
鲁万伯国的家族，后来又建立了布拉邦特伯国，升级为布拉邦特公国，还建立了林堡公国，因此形成布拉邦特家族、林堡家族。
1264年，布拉邦特家族的支系，建立黑森国家，形成黑森家族，统治一直延续到1918年一战结束。
1355年，布拉邦特家族主系断绝，布拉邦特公国由卢森堡家族继承，1383 年，布拉邦特公国由瓦卢瓦家族勃艮第系继承，1482年，布拉邦特公国由哈布斯堡家族继承。
1003–1015 : 伦伯特一世，第一任鲁万伯爵，（埃诺伯爵雷吉纳里三世之子）
总之，鲁万伯爵、布鲁塞尔伯爵、布拉邦特伯爵、安特卫普伯爵、下游洛林公爵，传了三世：戈弗雷一世 ，于 1106 年被皇帝封为下游洛林公爵；戈弗雷二世 ；戈弗雷三世。连续三代，都是同时身兼这么多的爵位。
亨利三世（1248-1261），他的弟弟亨利一世，成为黑森伯爵，继承了他母亲的黑森领地，成为黑森家族的创始人
约哈娜（1355-1406），嫁给卢森堡公爵维塞斯劳斯一世，其领地加盟卢森堡公国。
再来说说黑森家族，他们是布拉班特家族的旁系，统治着黑森地区，在今德国境内。
黑森家族，曾统治黑森选侯国（1803年至1866年）、黑森大公国（1806年至1918年）、瑞典王国（1720年至1751年）、保加利亚亲王国（1879年至1886年）。
黑森家族的起源，始于图林根的苏菲娅，她是卢多维基安家族的图林根伯爵路易四世和匈牙利的伊丽撒贝的女儿。她与雷吉纳里家族的布拉邦特公爵亨利二世的婚姻，生子亨利。苏菲娅是黑森领地的继承人，她在图林根爵位继承战争中，取得胜利后，保留了这片领土，并将其传给了她的儿子亨利，建立黑森伯国。
黑森原为图林根领地的西部，独立建国。自十六世纪后期开始，分为几个分支，其中最重要的是黑森-卡塞尔、黑森-达穆施塔特。
1803年，黑森-卡塞尔伯国升级为黑森选侯国；1806年，黑森-达姆施塔特伯国则升级为黑森大公国。
黑森选侯国于 1866 年被普鲁士王国吞并，而黑森大公国则一直延续到直到 1918 年一战结束。
自 2013 年 5 月 23 日起，黑森家族的族长，一直是黑森伯爵多纳图斯，他是黑森-卡塞尔家族的后裔，他与芙露丽娅伯爵夫人结婚，共同育有三个孩子。
黑森家族的一个分支，巴登堡家族，移居英国，与英国王室联姻，姓氏改为英式的蒙巴顿，缅甸伯爵蒙巴顿，二战时是东南亚盟军总司令，他是英国王夫菲利普亲王的娘家舅舅。
黑森-马尔堡（1567 -1604 ，分为黑森-达姆施塔特和黑森-卡塞尔）
黑森-莱茵费尔斯（1567 -1583 ，分为黑森-达姆施塔特、黑森-卡塞尔和黑森-马尔堡）